연구분야
Korea Textile Machinery Convergence Research Institute
AI 로봇 연구
핵심 기술
AI 기반 용접공정 최적화 알고리즘 기술
AI 기반 용접 공정 최적화 알고리즘 기술은 작업자의 노하우에 의존하여 결정되었던 용접 인자들을 AI를 이용한 공정데이터와 품질데이터 상관관계 분석 기반으로 최적화를 수행하는 기술임. 이 기술의 핵심은 핵심데이터 선정 및 수집 기술, 제조 AI 알고리즘 개발 기술으로 작업자의 능력에 따라 좌우되던 용접 품질의 균일화를 기대할 수 있음.
phone_in_talk 기술문의AX부품장비연구부
무인공장 실현을 위한 지능형 AI 로봇 기술
- 제조 공정 자율작업을 수행하는 (양팔) 모바일 로봇 개발
- 휴머노이드 로봇(제조, 서비스) 활용 기술 개발
- 다중센서(RGB, Depth, LiDAR) 융합 머신비전 시스템 개발
- 로봇 작업 경로 계획 및 제어 SW 개발
phone_in_talk 기술문의첨단로봇융합연구부
제조장비 PHM(Prognostics and Health Management) 기술
- (제조장비 PHM) – 설비나 기계시스템의 건전성을 예측하고 관리하는 기술
- (제조장비 데이터 획득 기술) – MEMS센서기반 실시간 데이터 수집 기술
- (진단 및 예측모델 기술) – AI기반 잔여수명 예측모델이용 진단 기술
phone_in_talk 기술문의에너지DX연구부
제조장비 실시간 데이터 스트리밍 및 엣지 제어기술
- (데이터 처리 기술) –센서 데이터 수집 및 전처리 기술
- (데이터 스트리밍 기술) – OPC-UA기반 실시간 데이터 처리 및 송수신 기술
- (엣지 제어기 설계 기술) – 기계/장비 연계의 엣지제어기 설계 기술
phone_in_talk 기술문의에너지DX연구부
AI 기반 제조공정 지능화 기술
- 데이터 기반 공정 변수 상관관계 및 주성분 분석 기술
- 통계기반 공정데이텨 경량화 및 AI 모델 신뢰성 확보 기술
- 엣지디바이스 연계 AI 모델 적용 및 경량화 기술
phone_in_talk 기술문의유연생산시스템연구부
