섬유산업분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발

• 단순 반복공정 위주의 최적 로봇 적용 모델링화
• 적용 예측
• 섬유공장 적용 기술 개발
• 테스트베드 개발

섬유산업 제조로봇 공정모델 선도보급 실증

• 각 컨소시엄 세부주관기관 컨설팅
• 해당공장 경제성 분석
• 제조로봇 실증 및 안전인증
• 홍보활동

국내 기획 생산을 위한 지능형 유연 봉제시스템 기술

• 봉제 공정 시뮬레이션, 완성된 의류 봉제물 이송을 위한 로봇 시스템 개발, 봉제물 이송 시험

의류 부분품 오버록 패턴 공정 자동화 봉제 로봇시스템 개발

• 로봇 적용 봉제 공정 시뮬레이션, 의류 부분품 이송 그리퍼 개발

경량소재 자동차 부품 가공을 위한 2-Z컬럼/2-Head type의 소형머시닝센터와 결합된 생산제조가공라인 개발

• 생산 제조 라인의 자동화를 위한 겐트리 및 로봇 시스템 구조 분석, 소재 자동 공급 시스템 구성, 자동차 부품의 절삭 가공물 비전검사기 기술개발

균질분사 및 비전검사를 통한 위생도기 시유 로봇 자동화 시스템 개발

• 시유 노즐 구조/유동 해석 및 분석, 도장 분무 성능 분석/시험 개발

개발 내용 및 특징

기대 효과

• IoT 사용과 제조공정 빅데이터 확보를 통한 효율적인 자원 관리
• IoT기반 제조 빅데이터 및 참조데이터 머신러닝 기술을 적용하여 작업자 경험 의존성 탈피
• 염색가공 공정 최적화를 통한 제조 공정 표준화 및 품질 향상

개발 내용 및 특징

• 수입 의존도가 높은 산업용 6축 로봇을 대체할 해당 생산공정에 적합한 3축 및 2+1축 로봇 개발
• 로봇 적용을 통한 LDI 공정의 품질 향상을 위한 이물 발생 요인 제거
• 로봇의 작업위치 보정과 혼입 등의 오류 방지를 위한 머신비전 융합 기술

기대 효과

• 3축 로봇 적용을 통한 제품 사양에 따른 유연성 확보
• 양면 노광을 위한 필수 장비인 반전기의 한계 극복
• 로봇 적용 LDI 공정 고속 자동화 시스템 가격 경쟁력 확보 → 시장 선점
• 비전 융합 및 로봇 적용을 통한 스마트 팩토리 기반 구축

개발 내용 및 특징

• 공극률, 벌크밀도, 유동저항계수 등 흡음재의 주요 물성 측정 및 분석
• 물성 측정 및 규명, 흡음재 최적 설계를 위한 소프트웨어 활용 (Phi-X, Sigma-X, Form-X, NOVA)
• 자동차를 비롯한 산업용 흡음재의 흡음 성능 최적 설계를 위한 원천기술 마련

기대 효과

• 흡음재 성능 예측을 통한 흡음재 개발 기간 단축 및 비용 저감
• 흡음재 소재별 물성 및 흡음 성능 데이터베이스를 활용한 기업 지원
• 빅데이터, 사물인터넷, 흡음 최적 설계 기술 등을 융합한 디지털 트윈 구축 발판 마련